在浮球91视频直播APP下载定值控制系统中，将被控变最不随时间变化的平衡状态称为系统的静态(稳态)。此时系统中各组成环节(仪表或操作单元)都不改变原先的状态，各参数(或信号)的变化率为零。由于干扰作用，系统出现的不平衡状态称为系统的动态。此时被控变盆随时间而变化，从而使系统中的控制装置(或操作单元)改变原来平衡时所处的状态，产生一定的控制作用以克服千扰的影响，并力图使系统恢复平衡。从干扰发生开始，经过控制，直到系统重新建立平衡，这一过程称为自动控制系统的过渡过程。它是控制作用不断克服干扰作用影响的过程。
例如，在图1一8所示胡炉汽包水位控制系统中，当水位H等于给定值Ho时.系统处于平衡状态。当蒸汽流量(负荷)突然减小时，水位H将上升，这时可通过调节作用使91视频成人官网给水量减小.直到控制系统又重新达到稳态。
在控制过程中，被控变量随时间变化的曲线称为过渡过程曲线，也称为系统的响应。在91视频成人官网同样的扰动作用下.由于控制系统不同，控制过程也不同。如图l一9所示。
在图I一9(a)和图1-9(b)中，被控变量周而复始地来回波动，其幅度呈现等幅振荡或扩散振荡形式，一旦被控变量超过了允许值，就容易发生事故，如锅炉缺水、满水事故。因此，在生产过程中，决不能出现这样的不稳定控制过程。在图1一9(c)和图1一9(d)中，被控变且经过一次或几次波动后能回到给定值上，这是一种衰减振荡的稳定控制过程.但是，图1一9(c)和图1一9(d)的稳定程度不相同.需要在典型输人信号作用下，通过系统的品质指标来评价.所谓品质指标.是指衡最控制系统性能好坏的一些特征量。
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